Kuhn Huard:" Kouzlo Valk Welding je v kalibraci."

Kuhn Huard je známá francouzská společnost, je součástí Kuhn group a má několik závodů nejen ve Francii, ale i po celém světě. Ve svém závodě v Châteaubriant, mimo jiné, vyrábí pluhy, kultivátory a řezače. Díky nedostatku profesionálních svářečů, se nyní společnost rozhodla přejít na štíhlou výrobu a dala si za cíl zautomatizovat 100 % svařovacích prací.

Mnohaleté zkušenosti se svařovacími roboty

Každé z oddělení v Châteaubriant je zcela autonomní, každé oddělení má své vlastní výrobní procesy a strategie, mají různé stroje a zařízení, které využívají. I roboti, které používají v Châteaubriant jsou od různých dodavatelů, jako například ABB a IGM. Posledního svařovacího robota dodal do Kuhn Huard Valk Welding. „Naším cílem bylo jednak zlepšit pracovní cykly svařovacích robotů, ale také jsme potřebovali významně snížit manuální dokončovací práce. Vzhledem k vysokým nárokům, které jsme měli, Valk Welding nakonec dopadl lépe než ostatní dodavatelé svařovacích robotů,“ vysvětlil Michael Le Grumulec, vedoucí odpovědný za industrializaci.

3d modely, které se zcela shodují se skutečností

„Díky svému off-line programovacímu softwaru DTPS, nabízí Valk Welding velice důmyslný a extrémně přesný programovací software,“ vysvětluje Damien Collin, vedoucí výroby a automatizace nových výrobků. „Roboti od firmy Valk Welding mají velice specifické možnosti, díky nimž jsme ušetřili spoustu času:
1: Díky off-line programování můžeme importovat 3D modely již ve fázi návrhu, a díky tomu získáme přístup ke všem budoucím svarům a můžeme si vhodně navrhnout přípravky.
2: 3-D buňka, kterou namodelovali ve Valk Welding v DTPS, se zcela přesně shoduje s buňkou, která se nachází v naší hale. Všechny programy, které napíšeme v DTPS se dají ihned použít pro naše svařovací roboty. Samozřejmě, že nejdříve musíme provést několik drobných úprav než robota spustíme, ale nastavení hořáku je již hotové a tolerance jsou v řádu milimetrů. Toto je velice důležité, jelikož se nejedná o první off-line řešení, které u nás ve firmě používáme. Tyto funkce nám šetří nemalé množství času, vždy když programátoři potřebují použít programovací software,“ dodává programátor Mickael Rouesne.

Přenos programů

Podle Damiena Collinse hlavní programovací filozofie ve Valk Welding se významně liší od ostatních dodavatelů:
3: V DTPS jsou hořák a svařovaný kus propojeny tak, že výsledné pohyby os nijak neovlivňují polohu hořáku. U ostatních systémů, které jsme měli to bylo tak, že pozice hořáku nebyla fixována k výrobku. Přestože toto je sice jen malý rozdíl, nabízí nám to veliké technologické výhody. Díky tomuto přístupu můžeme jednoduše přenést programy jednoho robota na jiného kompatibilního robota, a to i v případě, že systém je jiné konfigurace. Na robotech, kteří nejsou od Valk Veldingu bychom museli robota zcela přeprogramovat,“ vysvětluje Damien Collin.

I po kolizi je možné rovnou pokračovat

4: Toto nabízí výhodu i v případě kolize hořáku svařovacího robota se svařovaným kusem. „Tyto nehody se stávají a nelze jim zcela předejít, ale po kalibraci svařovacího robota Valk Welding je možné ihned pokračovat v daném programů, zatímco u ostatních svařovacích robotů by program musel být přepsán z důvodu změny TCP,“ dodal Michael Le Grumulec.

Dokonalé digitální dvojče

Převážná část úspěchu a odbornosti, kterou Valk Welding oplývá je v jejich kalibraci, která je zcela jedinečná a Valk Welding ji má za naprostý standard, který aplikuje u všech svých svařovacích robotů. Všechny mechanické komponenty jsou zahrnuty kalibračních procesů již při vytváření TCP.“ Za několik posledních let se tyto možnosti rozšířily o automatickou kalibraci na místě užívání. Tuto kalibraci si může provádět sám klient, tím se dosáhne toho, že již není nutné jakkoliv nastavovat jakéhokoliv úpravy poloh os v kterémkoliv programu. Toto je možné díky, speciální kalibraci prováděné před dodávkou robota v závodě Valk Welding a taky vstupní kalibraci dodavatele prováděné po instalaci každého systému přímo v závodě zákazníka,“ uzavírá Damien Collin.
Kuhn Huard nyní používá 20 svařovacích robotů. Posledních pět dodala firma Valk Welding a další tři svařovací roboty dodá na konci tohoto roku.
Vedoucí automatizace výroby Damien Collin říká: „Kalibrace je základ pro opětovné použití svařovacích programů.“
www.kuhn.fr