Kuhn Huard: "Hemligheten med Valk Welding ligger i kalibreringen"

Kuhn Huard är ett känt franskt företag och medlem i Kuhn-koncernen med ett antal produktionsanläggningar i Frankrike och resten av världen. Filialen i Châteaubriant producerar bland annat plogar, kultivatorer och precisionssågar. Delvis på grund av brist på utbildade skickliga svetsare utvecklar företaget en Lean Manufacturing-process, med målet att robotisera 100 % av svetsarbetet.

Många års erfarenhet av robotiserad svetsning

Koncernens samtliga delar är helt autonoma när de väljer sina produktionsprocesser och strategier, vilka anpassas till de olika maskiner som ska produceras. Olika robotar används vid Châteaubriant-filialerna, såsom ABB och IGM. Valk Welding har levererat de senaste robotsystemen. "Förutom att sträva efter en kort cykeltid för svetsrobotarna måste det manuella efterbehandlingsarbetet även minskas drastiskt. När de stod inför sådana stränga krav presterade i slutändan Valk Welding bättre än andra robotintegratörer”, förklarar Michel Le Grumulec, som ansvarar för industrialiseringen.

Exakt 3d-matchning i verkligheten

"Tack vare DTPS offlineprogrammeringsprogramvara erbjuder Valk Welding en förfinad och extremt noggrann program-meringsmetod", förklarar Damien Collin, chef för produktionsautomation för nya produkter. "Det är de specifika alternativen för Valk Welding-robotarna som sparar så mycket tid:

1. När vi programmerar offline kan vi importera 3D-modellen så tidigt som i konstruktionsfasen för att bedöma tillgängligheten för varje svetsad fog och för att förbereda svetsfixturerna.
2. "3D-cellen som är programmerad av Valk Welding i DTPS matchar exakt cellen på arbetsgolvet. Varje program skrivet med DTPS kan därför nästan omedelbart användas på robotsystemet. Naturligtvis måste vi alltid göra några justeringar innan roboten aktiveras, men positionerna för pistolen är redan inställda, och toleranserna är inom en millimeter. Detta är oerhört viktigt. Denna funktion sparar oss mycket tid för våra programmerare ”, tillägger programmeraren Mickael Rouesnell.

Utbyte av program

Enligt Damien Collin skiljer sig den allmänna programmeringsfilosofin för Valk Welding´s system starkt från andra:
3. "I DTPS är pistolen och det stycke som ska svetsas sammankopplade, och de resulterande axelrörelserna påverkar inte pistolens placering. I de andra systemen som vi använde var det roboten som genererade positionen för pistolen, baserat på dess olika axlar. Även om detta är en mycket liten skillnad, ger det oss betydande tekniska fördelar. Tack vare denna strategi kan vi helt enkelt överföra program från ett svetsrobotsystem till ett annat kompatibelt robotsystem, även om de har olika konfigurationer. På ett svetssystem som inte kommer från Valk Welding skulle vi ha behövt omprogrammera dem helt”, förklarar Damien Collin.

Direkt fortsättning efter en kollision

Detta ger även fördelar om svetspistolen kolliderar med arbetsstycket. "Sådana incidenter kan inte helt förhindras, men efter en kalibrering av Valk Welding-robotarna kan vi fortsätta att använda programmen omedelbart, medan de andra systemen skulle ha krävt att programmen skrivs om eftersom TCP behövde återställas", fortsätter Michel Le Grumulec.

En perfekt digital tvilling

"Mycket av framgången och expertisen inom Valk Welding ligger i kalibreringen enligt en unik procedur som tillämpas som standard på alla svetsrobotar från Valk Welding genom att integrera alla mekaniska element i kontrollproceduren vid upp-rättandet av TCP." Under åren har kontrollproceduren förbättrats med automatiska kalibreringsförfaranden som kan utföras av kunden för att fastställa nolljusteringen för var och en av axlarna. För detta ändamål har kontrollproceduren även numerisk kalibrering av varje cell efter idrifttagning på plats. "Denna kalibrering utgör grunden för återanvändning av programmen", avslutar Damien Collin.
Kuhn Huard har nu 20 svetsrobotar i drift. De senaste fem har alla kommit från Valk Welding, och ytterligare tre robotceller kommer att levereras i slutet av detta år.
www.kuhn.fr