Kuhn Huard S.A.: “Het geheim van Valk Welding ligt in de kalibratie”

Kuhn Huard S.A. is een gerenommeerd Frans bedrijf, deel van de Kuhn groep welke meerdere productievestigingen in Frankrijk en de rest van de wereld heeft. In de vestiging in Châteaubriant worden ondermeer stoppelcultivators en precisiezaaimachines gebouwd. Mede door een tekort aan geschoolde vaklassers, werkt het bedrijf aan een Lean Manufacturing proces met als doel al het laswerk voor 100% te robotiseren.

Jarenlange ervaring met lasrobotisering

In de vestiging in Châteaubriant worden verschillende robots ingezet, waaronder ABB en IGM robots van een oudere generatie, en een Valk Welding robot van de laatste generatie. “Naast het streven naar een hoge inschakelduur van de lasrobots moet ook de nabewerking drastisch worden gereduceerd. Op dit zware eisenpakket scoorde Valk Welding uiteindelijk de beslissende punten tegenover andere robotintegrators,” vertelt Michel Le Grumelec, verantwoordelijke industrialisatie.

3d model komt exact overeen met de praktijk

"Valk Welding biedt met DTPS offline programmeersoftware een verfijnde en zeer nauwkeurige manier van programmeren", vertelt Damien Collin, hoofd van de productie automatisering van nieuwe producten. “De juist specifieke mogelijkheden van de Valk Welding lasrobots leveren ons een forse tijdsbesparing:

1. Bij het offline programmeren kunnen we het 3D-model al in de ontwerpfase importeren zodat we de bereikbaarheid van elk lasverbinding kunnen beoordelen en de lasmallen kunnen voorbereiden.
2. “De 3D cel die Valk Welding in DTPS heeft geprogrammeeerd komt exact overeen met de cel op de werkvloer. Elk programma dat we met DTPS maken, is daarom vrijwel direct bruikbaar op de robot. We moeten altijd een aantal aanpassingen doen voor we het programma naar de robot sturen, maar de toortsposities liggen vast en de toleranties liggen binnen één millimeter. Dit is een zeer belangrijk punt, omdat het niet de eerste offline oplossing is die door het bedrijf wordt gebruikt. Deze functie bespaart ons veel tijd.

Programma’s uitwisselbaar

Voor Damien Collin verschilt de algemene programmeerfilosofie bij Valk Welding sterk met andere systemen:
3. "In DTPS zijn de toorts en het werkstuk geassocieerd en de bewegingen van assen die daaruit voortkomen hebben geen invloed op de positionering van de toorts. In de andere systemen die we gebruikten, is het de robot die door de positie van zijn verschillende assen de positie van de toorts genereert. Het verschil is weliswaar subtiel, maar het biedt ons een aanzienlijk technologisch voordeel. Dankzij deze aanpak is het heel eenvoudig om programma’s van de ene lasrobotinstallatie over te zetten naar een andere compatibele installatie, ook wanneer deze een andere opbouw heeft. Bij andere systemen zouden we dat volledig opnieuw hebben moeten programmeren," legt Damien Collin uit.

Direct verder na een aanvaring

4. Dit heeft ook voordelen in het geval van aanvaringen van de robottoorts met het werkstuk. "Dergelijke incidenten zijn niet te voorkomen, maar na kalibratie van de Valk Welding lasrobots, kunnen we de programma’s direct verder gebruiken, terwijl we bij de andere systemen de programma’s opnieuw moesten maken omdat het TCP opnieuw ingesteld moet worden", vervolgt Michel Le Grumelec.

Een perfecte digitale tweeling

“Een groot deel van het succes en de expertise van Valk Welding ligt in de kalibratie. Volgens een unieke procedure die Valk Welding standaard op alle lasrobots toepast, worden alle mechanische elementen geïntegreerd in de controleprocedure bij het vaststellen van het TCP.” De controleprocedure is in de loop der jaren uitgebreid met automatische kalibratieprocedures die door de klant kunnen worden uitgevoerd om de nulpunten van elk van de assen te vinden. De controleprocedure is daarvoor aangevuld met een numerieke kalibratie van elke cel na de inbedrijfstelling op locatie. “Deze kalibratie is de spil voor de hergebruik van de programma's, besluit Damien Collin.
Kuhn Huard S.A. heeft inmiddels een 20-tal lasrobots in gebruik. De 5 meest recente zijn lasrobots van Valk Welding. Eind dit jaar worden nog 3 extra lasrobotinstallaties geleverd. www.kuhn.fr