Robotisation du soudage sans accroc

Le soudage robotisé a fait son apparition dans l’entreprise il y a plus de quinze ans, lorsque la direction a décidé d’automatiser une partie de la production. Cet investissement devait constituer un pas vers une qualité et une productivité toutes deux accrues, mais la réalité a également apporté un certain nombre de complications. Pendant plusieurs années, l’équipe a cherché en vain à atteindre un fonctionnement stable du système robotisé acquis. Le problème principal résidait dans la répétabilité insuffisante des programmes – le robot ne pouvait souder correctement qu’immédiatement après la programmation, mais après un certain temps ou après un arrêt, les résultats variaient considérablement. Les programmes ne pouvaient pas être lancés sans ajustements supplémentaires, ce qui causait des retards et des coûts plus élevés à l’entreprise.

“La plus grande difficulté était que nous ne pouvions pas compter sur le fait que le programme fonctionnerait demain de la même façon qu’aujourd’hui. Lorsque nous remettions en service des pièces précédemment programmées, nous devions souvent recommencer presque depuis le début”, explique M. Ing. Vacek, directeur technique et l’un des copropriétaires. “Le fournisseur essayait de résoudre certaines choses, mais l’élimination définitive des problèmes ne se réalisait pas. À un moment donné, nous avions déjà l’impression que la robotisation était davantage un fardeau qu’une aide”, ajoute M. Ing. Vacek.

Un changement fondamental est intervenu lorsque l’entreprise a décidé d’augmenter ses capacités de production. L’expérience avec la solution précédente a conduit à l’évaluation des possibilités actuelles de cette technologie chez d’autres fournisseurs.

Après une présentation des possibilités de soudage, des systèmes pour l’élimination des imprécisions dans la préparation de la production et notamment des possibilités de programmation hors ligne au centre technique de Valk Welding à Paskov, la direction de Svatavské strojírny a décidé d’acquérir deux cellules robotisées auprès de ce fournisseur.

La première est composée d’un robot Panasonic suspendu monté sur un transfert desservant deux stations avec des positionneurs en L qui peuvent facilement être convertis en positionneurs à un axe. Cette solution permet de souder des assemblages de grande et moyenne taille de différents types. La deuxième cellule est un TRACK-FRAME-E standard, destiné aux petites pièces. Les deux postes de travail sont équipés de robots de soudage Panasonic fiables, comprenant des systèmes de relocalisation des pièces individuelles et d’un système de calibration précis, ce qui permet une programmation hors ligne rapide et sans problème à l’aide du logiciel DTPS.

C’est précisément cette approche qui a apporté à l’entreprise une amélioration qualitative fondamentale. La programmation hors ligne permet de créer, tester et optimiser un programme de soudage complet sans interrompre la production, sans avoir à utiliser le temps productif pour la programmation directement sur la machine. Grâce au modèle précis du poste de travail robotisé et à la calibration avancée, les programmes peuvent être transférés directement en production avec des corrections minimales, souvent nulles.