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Schweißroboter ohne Probleme

Svatavské strojírny, ein Unternehmen mit mehr als 30 Jahren Tradition, gehört seit vielen Jahren zu den etablierten Herstellern von Stahlkonstruktionen in Westböhmen. Das Unternehmen wurde 1993 im Zusammenhang mit der Privatisierung der Instandhaltungsabteilung der Sokolovská uhelná a.s. gegründet. Aus der ursprünglich als Instandhaltungs- und Schlossereiwerkstatt der Sokolovská uhelná a.s. tätigen Einrichtung entwickelte sich in den 1990er Jahren ein modernes Maschinenbauunternehmen, das sich auf Schweißteile für den Bau, die Verkehrstechnik und die Auftragsproduktion spezialisiert hat.

Svatavské strojírny

Das Roboterschweißen hielt im Unternehmen bereits vor mehr als fünfzehn Jahren Einzug, als die Unternehmensleitung beschloss, einen Teil der Produktion zu automatisieren. Diese Investition sollte ein Schritt zu höherer Qualität und Produktivität sein, die Realität brachte jedoch auch eine Reihe von Komplikationen. Mehrere Jahre lang bemühte sich das Team vergeblich, einen stabilen Betrieb des angeschafften Robotersystems zu erreichen. Das Hauptproblem war die unzureichende Wiederholbarkeit der Programme – der Roboter konnte nur unmittelbar nach dem Programmieren korrekt schweißen, doch nach einiger Zeit oder nach einem Stillstand wichen die Ergebnisse erheblich ab. Die Programme ließen sich nicht ohne zusätzliche Anpassungen starten, was dem Unternehmen Verzögerungen und höhere Kosten verursachte.

“Die größte Schwierigkeit bestand darin, dass wir uns nicht darauf verlassen konnten, dass das Programm morgen genauso funktioniert wie heute. Beim erneuten Einsatz zuvor programmierter Teile mussten wir oft fast von vorne beginnen”, erklärt Ing. Vacek, Technischer Direktor und einer der Miteigentümer. “Der Lieferant versuchte, einige Dinge zu lösen, aber eine dauerhafte Beseitigung der Probleme gelang nicht. Irgendwann hatten wir bereits das Gefühl, dass die Robotisierung eher eine Last als eine Hilfe ist”, ergänzt Ing. Vacek.

Eine grundlegende Wende trat ein, als das Unternehmen beschloss, die Produktionskapazitäten zu erhöhen. Die Erfahrungen mit der bisherigen Lösung führten dazu, dass auch bei anderen Anbietern die aktuellen Möglichkeiten dieser Technologie geprüft wurden.

Nach einer Präsentation der Schweißmöglichkeiten, der Systeme zur Eliminierung von Ungenauigkeiten bei der Produktionsvorbereitung und insbesondere der Möglichkeiten des Offline-Programmierens im Technischen Zentrum von Valk Welding in Paskov beschloss die Geschäftsführung von Svatavské strojírny, zwei Robotersysteme bei diesem Lieferanten zu erwerben.

Als wir zum ersten Mal ein offline vorbereitetes Programm starteten und feststellten, dass es praktisch ohne Eingriff funktioniert, war das ein Moment, der unsere Sichtweise auf die Robotik verändert hat.

Ing. Vacek

Die erste besteht aus einem an einer Fahrbahn aufgehängten Panasonic-Roboter, ergänzt durch zwei Stationen mit L-Positionierern, die sich einfach auf einachsige Positionierer umrüsten lassen. Diese Lösung ermöglicht das Schweißen großer und mittelgroßer Baugruppen verschiedener Typen. Das zweite System ist ein Standard-TRACK-FRAME-E für kleinere Teile. Beide Schweißrobotersysteme sind mit zuverlässigen Panasonic-Schweißrobotern ausgestattet, einschließlich Systemen zur Positionssuche einzelner Teile und zur präzisen Kalibrierung, was ein schnelles und problemloses Offline-Programmieren mit der DTPS-Software ermöglicht.

Genau dieser Ansatz brachte dem Unternehmen einen grundlegenden qualitativen Fortschritt. Das Offline-Programmieren ermöglicht es, ein vollständiges Schweißprogramm zu erstellen, zu testen und zu optimieren, ohne die Produktion zu unterbrechen, ohne produktive Zeit für die Programmierung direkt an der Maschine aufwenden zu müssen. Dank dem präzisen Modell der Roboterarbeitsstation und der fortschrittlichen Kalibrierung können Programme mit minimalen, oft nullpunktgenauen Korrekturen direkt in den Betrieb übertragen werden.

“Als wir zum ersten Mal ein offline vorbereitetes Programm starteten und feststellten, dass es praktisch ohne Eingriff funktioniert, war das ein Moment, der unsere Sichtweise auf die Robotik verändert hat”, sagt Ing. Vacek. “Plötzlich wussten wir, dass der Roboter ein zuverlässiger Partner sein kann, kein unsicheres Experiment.”

Die Ergebnisse stellten sich sehr schnell ein. Die neue Arbeitsstation für das Rahmenschweißen wurde innerhalb weniger Tage nach der Installation in Betrieb genommen und begann sofort mit dem Schweißen von Serienteilen – ohne zusätzliches Feintuning, ohne wiederholte Korrekturen und mit dauerhaft stabilen Ergebnissen.

Heute bewertet Svatavské strojírny die Robotisierung durch Valk Welding als eine ihrer erfolgreichsten Investitionen. Die Einführung der neuen Technologie hat Stabilität, höhere Kapazität, kürzere Produktionszeiten und vor allem die Gewissheit gebracht, dass ein einmal qualitativ hochwertiges Programm Bestand hat und auch nach Monaten oder Jahren problemlos eingesetzt werden kann.

www.svssro.cz

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