Logo

Svetsrobotar utan problem

Svatavské strojírny, ett företag med mer än 30 års tradition, tillhör sedan länge de etablerade tillverkarna av stålkonstruktioner i västra Böhmen. Företaget grundades 1993 i samband med privatiseringen av underhållsavdelningen vid Sokolovská uhelná a.s. Från den ursprungliga underhålls- och plåtslageriverkstaden vid Sokolovská uhelná a.s. utvecklades under 1990-talet ett modernt maskinteknikföretag som specialiserat sig på svetsade delar för bygg, transportteknik och kundanpassad produktion.

Svatavské strojírny

Robotsvetsning gjorde sitt intåg i företaget för mer än femton år sedan, när ledningen beslutade att automatisera en del av produktionen. Den investeringen var tänkt att vara ett steg mot högre kvalitet och produktivitet, men verkligheten medförde också en rad komplikationer. I flera år försökte teamet förgäves uppnå stabil drift av det inköpta robotsystemet. Huvudproblemet var otillräcklig programrepeterbarhet – roboten kunde svetsa korrekt enbart omedelbart efter programmering, men efter en tid eller efter ett driftstopp varierade resultaten avsevärt. Programmen kunde inte startas utan ytterligare justeringar, vilket orsakade förseningar och högre kostnader för företaget.

“Den största svårigheten var att vi inte kunde lita på att programmet skulle fungera i morgon på samma sätt som idag. När vi satte igång tidigare programmerade delar fick vi ofta börja nästan om från början,” berättar ing. Vacek, teknisk direktör och en av delägarna. “Leverantören försökte lösa en del saker, men en varaktig lösning på problemen uppnåddes aldrig. Vid ett tillfälle kände vi redan att robotisering var mer en börda än en hjälp,” tillägger ing. Vacek.

En grundläggande förändring inträffade när företaget beslutade att öka produktionskapaciteten. Erfarenheterna av den tidigare lösningen ledde till att de aktuella möjligheterna med denna teknik också utvärderades hos andra leverantörer.

Efter en presentation av svetsningsalternativen, systemen för att eliminera felaktigheter i produktionsförberedelsen och framför allt möjligheterna till offlineprogrammering vid Valk Weldings tekniska center i Paskov beslutade ledningen för Svatavské strojírny att köpa två robotarbetsstationer från denna leverantör.

När vi för första gången startade ett offline-förberett program och upptäckte att det fungerade praktiskt taget utan åtgärd, var det ett ögonblick som förändrade vår syn på robotik

Mr Ing. Vacek

Den första består av en hängande Panasonic-robot monterad på ett åkbana, kompletterad med två stationer med L-positionerare som enkelt kan konverteras till enaxliga positionerare. Denna lösning möjliggör svetsning av stora och medelstora sammansättningar av olika typer. Den andra arbetsstationen är en standard TRACK-FRAME-E, avsedd för mindre delar. Båda arbetsstationerna är utrustade med pålitliga Panasonic-svetsrobotar, inklusive system för att söka efter positionen för enskilda delar och exakt kalibrering, vilket möjliggör snabb och problemfri offlineprogrammering med hjälp av DTPS-programvaran.

Det är just detta tillvägagångssätt som gav företaget en grundläggande kvalitetsmässig förbättring. Offlineprogrammering gör det möjligt att skapa, testa och optimera ett komplett svetsprogram utan att avbryta produktionen, utan att behöva använda produktiv tid för programmering direkt på maskinen. Tack vare den exakta modellen av robotarbetsstationen och den avancerade kalibreringen kan program överföras direkt till produktion med minimala, ofta nollkorrigeringar.

“När vi för första gången startade ett offline-förberett program och upptäckte att det fungerade praktiskt taget utan åtgärd, var det ett ögonblick som förändrade vår syn på robotik,” säger ing. Vacek. “Plötsligt visste vi att roboten kunde vara en pålitlig partner, inte ett osäkert experiment.”

Resultaten kom mycket snabbt. Den nya arbetsstationen för svetsning av ramar togs i drift inom några dagar efter installationen och började omedelbart svetsa seriedetaljer – utan behov av ytterligare finjustering, utan upprepade korrigeringar och med konsekvent stabila resultat.

Idag ser Svatavské strojírny på robotiseringen från Valk Welding som en av sina lyckade investeringar. Införandet av den nya tekniken har medfört stabilitet, högre kapacitet, kortare produktionstider och framför allt säkerheten att ett program som en gång skapats med hög kvalitet håller och kan användas utan svårigheter även efter månader eller år.

www.svssro.cz

Ladda ner hela Valk Mailing

LIKNANDE

Kontakt

Vi är glada att tillsammans med dig hitta lösningar för dina frågor angående (svets-) automatisering. Vi letar efter förbindelsen och föredrar att vara partner än leverantör.