Logo

Svejserobotisering uden problemer

Svatavské strojírny, en virksomhed med mere end 30 års tradition, har i mange år været en af de etablerede producenter af stålkonstruktioner i det vestlige Bøhmen. Virksomheden blev grundlagt i 1993 i forbindelse med privatiseringen af vedligeholdelsesafdelingen hos Sokolovská uhelná a.s. Fra det oprindelige vedligeholdelses- og metalværksted hos Sokolovská uhelná a.s. udviklede der sig i 1990’erne en moderne maskiningeniørvirksomhed, der er specialiseret i svejsede dele til byggeri, transportteknik og specialproduktion.

Svatavské strojírny

Robotsvejsning gjorde sit indtog i virksomheden for mere end femten år siden, da ledelsen besluttede at automatisere en del af produktionen. Den investering skulle være et skridt mod højere kvalitet og produktivitet, men virkeligheden bragte også en række komplikationer.
I flere år forsøgte teamet forgæves at opnå stabil drift af det indkøbte robotsystem. Hovedproblemet var den utilstrækkelige programrepeterbarhed – robotten kunne kun svejse korrekt umiddelbart efter programmering, men efter nogen tid eller efter en nedlukning varierede resultaterne betydeligt. Programmerne kunne ikke startes uden yderligere justeringer, hvilket forårsagede forsinkelser og højere omkostninger for virksomheden.

“Den største vanskelighed var, at vi ikke kunne stole på, at programmet ville fungere i morgen på samme måde som i dag. Når vi satte tidligere programmerede dele i drift igen, måtte vi ofte starte næsten fra bunden,” forklarer ing. Vacek, teknisk direktør og en af medejerne. “Leverandøren forsøgte at løse nogle ting, men en varig løsning på problemerne lykkedes ikke. På et tidspunkt følte vi allerede, at robotisering var mere en byrde end en hjælp,” tilføjer ing. Vacek.

En grundlæggende ændring fandt sted, da virksomheden besluttede at øge produktionskapaciteten. Erfaringerne med den tidligere løsning førte til, at de nuværende muligheder for denne teknologi også blev undersøgt hos andre leverandører.

Efter en præsentation af svejsemulighederne, systemerne til eliminering af unøjagtigheder i produktionsforberedelsen og særligt mulighederne for offline-programmering i Valk Weldings tekniske center i Paskov besluttede ledelsen hos Svatavské strojírny at købe to robotarbejdsstationer fra denne leverandør.

Da vi første gang startede et program forberedt offline og opdagede, at det fungerede praktisk taget uden indgreb, var det et øjeblik, der ændrede vores syn på robotteknologi.

Ing. Vacek

Den første består af en ophængt Panasonic-robot monteret på en køreskinnebane, suppleret med to stationer med L-positionere, der nemt kan konverteres til enkeltakse-positionere. Denne løsning giver mulighed for at svejse store og mellemstore samlinger af forskellige typer.
Den anden arbejdsstation er en standard TRACK-FRAME-E, beregnet til mindre dele. Begge arbejdsstationer er udstyret med pålidelige Panasonic-svejserobotter, herunder systemer til søgning efter positionen af de enkelte dele og præcis kalibrering, hvilket muliggør hurtig og problemfri offline-programmering ved hjælp af DTPS-softwaren.

Netop denne tilgang gav virksomheden en grundlæggende kvalitetsmæssig forbedring. Offline-programmering gør det muligt at oprette, teste og optimere et komplet svejseprogram uden at afbryde produktionen, uden at skulle bruge produktiv tid på programmering direkte på maskinen. Takket være den præcise model af robotarbejdsstationen og den avancerede kalibrering kan programmer overføres direkte til produktionen med minimale, ofte ingen korrektioner.

“Da vi første gang startede et program forberedt offline og opdagede, at det fungerede praktisk taget uden indgreb, var det et øjeblik, der ændrede vores syn på robotteknologi,” siger ing. Vacek. “Pludselig vidste vi, at robotten kunne være en pålidelig partner, ikke et usikkert eksperiment.”

Resultaterne kom meget hurtigt. Den nye arbejdsstation til svejsning af rammer blev taget i brug inden for få dage efter installationen og begyndte straks at svejse seriedele – uden behov for yderligere finjustering, uden gentagne korrektioner og med vedvarende stabile resultater.

I dag betragter Svatavské strojírny robotiseringen fra Valk Welding som en af deres succesfulde investeringer.
Indførelsen af den nye teknologi har bragt stabilitet, højere kapacitet, kortere produktionstider og frem for alt sikkerhed for, at et program, der er skabt med høj kvalitet, holder og kan bruges uden problemer selv efter måneder eller år.

www.svssro.cz

Download den fulde Valk Mailing

RELATEREDE

Kontakt

Vi vil gerne tænke sammen med dig, når vi skal finde løsninger til din (svejse)automatisering, svejsetråd og svejsetilbehør. Vi søger forbindelsen og foretrækker at være en partner frem for en leverandør.