Logo

Robotyzacja spawania bez problemów

Svatavské strojírny, firma z ponad 30-letnią tradycją, od wielu lat należy do grona uznanych producentów konstrukcji stalowych w zachodnich Czechach. Firma powstała w 1993 roku w związku z prywatyzacją działu utrzymania ruchu Sokolovská uhelná a.s. Z pierwotnego warsztatu konserwacyjno-ślusarskiego Sokolovská uhelná a.s. w latach 90. XX wieku wyłoniło się nowoczesne przedsiębiorstwo maszynowe, specjalizujące się w elementach spawanych dla budownictwa, techniki transportowej i produkcji na zamówienie.

Svatavské strojírny

Spawanie zrobotyzowane pojawiło się w firmie już ponad piętnaście lat temu, kiedy kierownictwo zdecydowało się zautomatyzować część produkcji. Ówczesna inwestycja miała być krokiem ku wyższej jakości i wydajności, jednak rzeczywistość przyniosła również szereg komplikacji. Przez kilka lat zespół bezskutecznie starał się osiągnąć stabilne działanie zakupionego systemu zrobotyzowanego. Głównym problemem była niewystarczająca powtarzalność programów – robot potrafił poprawnie spawać jedynie bezpośrednio po zaprogramowaniu, lecz po pewnym czasie lub po przestoju wyniki znacznie się różniły. Programów nie dało się uruchomić bez dodatkowych modyfikacji, co powodowało opóźnienia i wyższe koszty dla firmy.
„Największa trudność polegała na tym, że nie mogliśmy liczyć na to, iż program będzie jutro działał tak samo jak dzisiaj. Przy ponownym uruchamianiu wcześniej zaprogramowanych części często zaczynaliśmy niemal od początku” – mówi inż. Vacek, dyrektor techniczny i jeden ze współwłaścicieli. „Dostawca próbował rozwiązać niektóre problemy, ale trwałego ich usunięcia nie udawało się osiągnąć. W pewnym momencie mieliśmy już poczucie, że robotyzacja jest raczej ciężarem niż pomocą” – dodaje inż. Vacek.

Zasadnicza zmiana nastąpiła w momencie, gdy firma zdecydowała się zwiększyć moce produkcyjne. Doświadczenia z poprzednim rozwiązaniem skłoniły do sprawdzenia aktualnych możliwości tej technologii również u innych dostawców.

Po prezentacji możliwości spawania, systemów eliminujących nieścisłości przy przygotowaniu produkcji, a zwłaszcza możliwości programowania offline w centrum technicznym Valk Welding w Paskowie, kierownictwo Svatavské strojírny zdecydowało się zakupić dwie zrobotyzowane cele spawalnicze właśnie od tego dostawcy.

Kiedy po raz pierwszy uruchomiliśmy program przygotowany offline i stwierdziliśmy, że działa praktycznie bez ingerencji, był to moment, który zmienił nasze spojrzenie na robotykę

dodaje inż. Vacek

Pierwsza z nich składa się z zawieszonego robota Panasonic umieszczonego na torze jezdnym, uzupełnionego o dwie stacje z pozycjonerami w kształcie litery L, które można łatwo przekształcić w pozycjonery jednoosiowe. Rozwiązanie to umożliwia spawanie dużych i średnich podzespołów różnego typu. Druga stacja robocza to standardowy TRACK-FRAME-E, przeznaczony dla mniejszych elementów. Obie stacje robocze wyposażone są w niezawodne roboty spawalnicze Panasonic, wraz z systemami do wyszukiwania pozycji poszczególnych elementów i precyzyjnej kalibracji, co umożliwia szybkie i bezproblemowe programowanie offline przy użyciu oprogramowania DTPS.

To właśnie to podejście przyniosło firmie zasadniczy postęp jakościowy. Programowanie offline umożliwia tworzenie, testowanie i optymalizowanie kompletnego programu spawalniczego bez przerywania produkcji i bez konieczności poświęcania czasu produkcyjnego na programowanie bezpośrednio na maszynie. Dzięki precyzyjnemu modelowi zrobotyzowanej stacji roboczej i zaawansowanej kalibracji programy można przenosić bezpośrednio do produkcji z minimalnymi, często zerowymi poprawkami.

„Kiedy po raz pierwszy uruchomiliśmy program przygotowany offline i stwierdziliśmy, że działa praktycznie bez ingerencji, był to moment, który zmienił nasze spojrzenie na robotykę” – mówi inż. Vacek. „Nagle wiedzieliśmy, że robot może być niezawodnym partnerem, a nie niepewnym eksperymentem.”
Wyniki pojawiły się bardzo szybko. Nowa stacja robocza do spawania ram została uruchomiona w ciągu kilku dni od instalacji i natychmiast rozpoczęła spawanie elementów seryjnych – bez konieczności dodatkowego strojenia, bez powtarzających się korekt i z trwale stabilnymi wynikami.

Dziś Svatavské strojírny ocenia robotyzację od Valk Welding jako jedną ze swoich udanych inwestycji. Wdrożenie nowej technologii przyniosło stabilność, wyższą wydajność, krótsze czasy produkcji, a przede wszystkim pewność, że raz stworzony program wysokiej jakości wytrzyma próbę czasu i można go bez problemów wdrożyć nawet po miesiącach czy latach.

www.svssro.cz

Pobierz kompletny Valk Mailing

POWIĄZANE

Kontakt

Myślimy wspólnie z Państwem o znalezieniu rozwiązań dla Waszych problemów z automatyzacją spawania. Szukamy połączenia z klientem i wolimy być partnerem, niż dostawcą.