Logo

Robotizace svařování bez zádrhelů

Svatavské strojírny, podnik s více jak 30 letou tradicí, patří již dlouhá léta mezi stabilní výrobce ocelových konstrukcí v západních Čechách. Firma vznikla v roce 1993 v návaznosti s privatizací Údržby Sokolvské uhelné a.s. Z původně údržbářské a zámečnické dílny Sokolovské uhelné a.s, se v devadesátých letech vyprofilovala moderní strojírenská společnost specializující se na svařované díly pro stavebnictví, dopravní techniku a zakázkovou výrobu.

Svatavské strojírny

Robotické svařování se ve firmě objevilo již před více než patnácti lety, kdy vedení rozhodlo automatizovat část výroby. Tehdejší investice měla být krokem k vyšší kvalitě i produktivitě, realita však přinesla i řadu komplikací. Několik let se tým marně snažil dosáhnout stabilního provozu zakoupeného robotického systému. Hlavním problémem byla nedostatečná opakovatelnost programů – robot dokázal svařovat správně jen bezprostředně po naprogramování, avšak po čase nebo odstávce se výsledky výrazně lišily. Programy se nedařilo spustit bez dodatečných úprav, což firmě způsobovalo zdržení i vyšší náklady.

„Největší potíž spočívala v tom, že jsme se nemohli spolehnout, že program bude fungovat zítra stejně jako dnes. Při opětovném nasazení dříve naprogramovaných dílů jsme často začínali téměř od začátku,“ popisuje pan Ing. Vacek, technický ředitel a jeden ze spolumajitelů. „Dodavatel se snažil některé věci řešit, ale trvalé odstranění problémů se nedařilo. V jednu chvíli jsme už měli pocit, že robotizace je spíš přítěž než pomoc,“ dodává pan Ing. Vacek.

Zásadní změna nastala v okamžiku, kdy se firma rozhodla navýšit výrobní kapacity. Zkušenosti s předchozím řešením vedly k tomu, že se začaly prověřovat aktuální možnosti této technologie i u dalších dodavatelů.

Po prezentaci možností svařování, systémů pro eliminaci nepřesností při přípravě výroby a zejména možností offline programování v technickém centru Valk Welding v Paskově se vedení Svatavských strojíren rozhodlo zakoupit dvě robotická pracoviště právě od tohoto dodavatele.

Když jsme poprvé spustili program připravený offline a zjistili, že funguje prakticky bez zásahu, byl to okamžik, který změnil náš pohled na robotiku

Ing. Vacek

První z nich tvoří zavěšený robot Panasonic umístěný na pojezdu, doplněný o dvě stanice s L polohovadly, které lze jednoduše konvertovat na polohovadla jednoosá. Toto řešení umožňuje svařovat velké i středně velké sestavy různých typů. Druhé pracoviště představuje standardní TRACK-FRAME-E, určené pro menší díly. Obě pracoviště jsou vybavena spolehlivými svařovacími roboty Panasonic, včetně systémů pro vyhledávání pozice jednotlivých dílů a přesné kalibrace, což umožňuje rychlé a bezproblémové offline programování pomocí software DTPS.

Právě tento přístup přinesl firmě zásadní kvalitativní posun. Offline programování umožňuje vytvořit, otestovat a optimalizovat kompletní svařovací program bez přerušení výroby, aniž by bylo nutné využívat produktivní čas na programování přímo na stroji. Díky přesnému modelu robotického pracoviště a pokročilé kalibraci lze programy přenášet přímo do provozu s minimálními, často nulovými korekcemi.

„Když jsme poprvé spustili program připravený offline a zjistili, že funguje prakticky bez zásahu, byl to okamžik, který změnil náš pohled na robotiku,“ říká pan Ing. Vacek. „Najednou jsme věděli, že robot může být spolehlivý partner, nikoliv nejistý experiment.“

Výsledky se dostavily velmi rychle. Nové pracoviště pro svařování rámů bylo uvedeno do provozu během několika dní od instalace a ihned začalo svařovat sériové díly – bez nutnosti dodatečného ladění, bez opakovaných korekcí a s trvale stabilními výsledky.

Dnes Svatavské strojírny hodnotí robotizaci od Valk Welding jako jednu ze svých úspěšných investic. Zavedení nové technologie přineslo stabilitu, vyšší kapacitu, kratší výrobní časy a především jistotu, že jednou kvalitně vytvořený program vydrží a lze jej bez potíží nasadit i po měsících či letech.

www.svssro.cz

Stáhněte si celý Valk Mailing

SOUVISEJÍCÍ

Kontakt

Jsme rádi, že spolu s vámi budeme moci hledat řešení vašich problémů týkajících se (svařovací) automatizace, svařovacích drátů a spotřebního materiálu. Dáváme přednost být vice partnerem než dodavatelem.