Logo

Grupa Joskin wprowadza automatyczne programowanie

Grupa Joskin jest europejskim liderem w dziedzinie maszyn transportowych dla rolnictwa (beczkowozy, narzędzia do rozlewania, przyczepy do bydła, wywrotki, silosy itp.). Od ponad 15 lat korzystają z rozwiązań robotów spawalniczych firmy Valk Welding, ale chcą pójść dalej w zakresie oprogramowania. JOSKIN testuje ARP powered by ArcNC w połączeniu z 3D skanowaniem ich przyrządów spawalniczych dla elementów o średniej wielkości.

Joskin Group

Zlokalizowana w sercu regionu Entre-Vesdre-et-Meuse, czyli kraju Herve, na wschód od Liège w Belgii, trawiasty płaskowyż rolniczy znany z sera Herve. To tutaj znajduje się siedziba Grupy Joskin, firmy, która zdobyła renomę w dziedzinie maszyn rolniczych. „To mój ojciec, Victor Joskin, założył firmę w 1968 roku, początkowo jako przedsiębiorstwo usług rolniczych, dzięki sprzętowi moich dziadków. Mój ojciec zainwestował potem w własny sprzęt, aby wzmocnić usługę prac polowych oferowaną innym rolnikom,” wspomina Didier Joskin, CEO i kierownik produkcji grupy.

Ale Victor Joskin na tym nie poprzestał. Następnie naprawiał swoje maszyny, a potem maszyny swoich klientów, co doprowadziło go do otwarcia prawdziwego serwisu naprawczego, a następnie importował sprzęt, który nie był dostępny w regionie. Stopniowo asortyment dystrybuowanych marek się rozszerzał, a firma porzuciła usługi rolnicze, aby skupić się na naprawie i imporcie maszyn. Didier Joskin kontynuuje: „W 1984 roku, w trudnym kontekście ekonomicznym, mój ojciec zdecydował się wyprodukować swój pierwszy beczkowóz, aby nadal oferować swoim klientom maszyny w rozsądnych cenach. I zaledwie kilka lat później firma miała swoją pierwszą fabrykę produkcyjną.”

Dziś grupa zatrudnia ponad 870 osób z rocznym skonsolidowanym obrotem wynoszącym 140 milionów euro w pięciu zakładach produkcyjnych w Soumagne i Thimister-Clermont (Belgia), Trzcianka (Polska) oraz Bourges i La-Vieille-Lyre (Francja).

Zespół Valk Welding był najbardziej proaktywny

Jeśli chodzi o spawanie MIG-MAG, grupa nabyła swoje pierwsze roboty w 1994 roku. Ale w połowie lat 2000-tych nie byli już zadowoleni ze swoich rozwiązań robotów spawalniczych. „Programowanie stało się bardzo skomplikowane z każdą nową częścią, wszystko musiało być ponownie kalibrowane za każdym razem, gdy przyrząd spawalniczy był ponownie ustawiany itd. Nie mogąc znaleźć odpowiedniego rozwiązania, zastanawialiśmy się nawet, czy nie wrócić do ręcznego spawania podczas uruchamiania polskiego zakładu. Ale to nie miało sensu, i wytrwaliśmy, zaczynając od nowa z trzema najnowszymi robotami i nowym personelem,” wspomina Didier Joskin.

Po odzyskaniu zaufania do robotów spawalniczych, kierownictwo grupy zdecydowało w 2007 roku o nabyciu nowych maszyn. Spośród różnych producentów, z którymi się konsultowano, wybór padł na Valk Welding. „Naszym problemem była obecność deformacji na cylindrach hydraulicznych (siłownikach) podczas zrobotyzowanego spawania. Zespół Valk Welding był najbardziej proaktywny: najpierw zaproponowali rozwiązanie z chłodzeniem podczas spawania – nie było to bardzo praktyczne, ale działało – potem zapewnili nas, że możemy obejść się bez tego systemu chłodzenia, znajdując odpowiednie parametry spawania. Zostało to zrobione, i szybko zamówiliśmy więcej robotów od Valk Welding,” mówi Didier Joskin.

W sumie grupa posiada 15 operacyjnych instalacji robotów spawalniczych od Valk Welding: głównie roboty typu H, dwa roboty typu Z z przesuwnymi przeciwłożyskami do 4 metrów, trzy specyficzne roboty przejezdne na torowisku i trzy duże roboty połączone z manipulatorami do spawania bardzo dużych produktów – skrzynie wywrotek mogą mierzyć do 8,7 x 2 x 2,5 metra (L x H x B) a skrzynie przyczep do bydła do 9 metrów. „Aby spawać tak duże części, musieliśmy podjąć pewne środki ostrożności, takie jak wykonanie wystarczająco precyzyjnych części na przyrządzie. Dziś istnieją technologie takie jak kamera ARC-EYE do śledzenia spoiny od Valk Welding,” mówi Didier Joskin.

Połączenie 3D skanowania przyrządów i ARP Powered by ArcNC

Grupa od lat używa oprogramowania DTPS do programowania spawania dużych elementów, ale nie programuje wirtualnie małych lub średnich komponentów. Jednym z powodów jest to, że JOSKIN nie ma przyrządów narysowanych w 3D, a bez nich nie możemy w pełni zaprogramować detalu w programie DTPS, ponieważ nie znamy baz i zacisków mocujących spawany detal, które robot musi ominąć.

„Pięć lat temu testowaliśmy rozwiązanie, w którym skanowaliśmy przyrządy, aby uzyskać model używany w DTPS. Chociaż ta technologia reverse engineering działała, oprogramowanie nie było wystarczająco zaawansowane: czasy były zbyt długie, a uzyskane pliki były zbyt duże,” żałuje Didier Joskin. „Przeprowadziliśmy nowe testy z 3D skanerem nabytym na początku 2024 roku, którego oprogramowanie pozwala nam łatwo i szybko oczyścić dane, aby uzyskać jak najlżejszy plik.”

JOSKIN wykorzystuje te dane w nowym oprogramowaniu ARP powered by ArcNC od Valk Welding. „To jest faza testowa, w której łączymy naszą metodę reverse engineering z tym automatycznym oprogramowaniem do programowania opartym na sztucznej inteligencji (AI). Dostarcza nam wstępnie przetworzony program, który nadal wymaga pewnych dostosowań (parametry spawania, na przykład) w DTPS przed wprowadzeniem do robota. Początkowe wyniki uzyskane na elementach o średnich gabarytach, gdzie czas programowania online na robocie jest bardziej znaczący, są zachęcające. Ale celem jest posiadanie programu generowanego przez ARP powered by ArcNC tak kompletnego, jak to możliwe, i osiągnięcie dziesięciokrotnego zysku w czasie programowania dla bardzo dużych złożonych części,” mówi Didier Joskin.

Belgijska grupa w 100% będąca własnością rodzinną może liczyć na swoje partnerstwo z Valk Welding, aby dalej wzmacniać swoją pozycję jako europejskiego lidera, a nawet światowego lidera na niektórych rynkach. Zamówione zostały już dla swojego zakładu w Soumagne, dwie nowe instalacje zrobotyzowanych stanowisk wyposażonych w najnowszy kontroler Panasonic G4 i opatentowaną technologię ARC-EYE Adaptive, która umożliwia dostosowanie parametrów procesu spawania w czasie rzeczywistym.

www.joskin.com

Pobierz kompletny Valk Mailing

POWIĄZANE

Kontakt

Myślimy wspólnie z Państwem o znalezieniu rozwiązań dla Waszych problemów z automatyzacją spawania. Szukamy połączenia z klientem i wolimy być partnerem, niż dostawcą.