Logo

Joskin Group antar automatiserad programmering

Joskin Group är en europeisk ledare inom jordbrukstransportmaskiner (gödseltankar, spridningsverktyg, djurtrailers, tippvagnar, ensilageboxar osv.). I över 15 år har de litat på Valk Welding för sina svetsrobotlösningar, men de vill gå längre när det gäller programvara. Gruppen testar användningen av ARP powered by ArcNC kombinerat med 3D-skanning av deras svetsfixturer för medelstora delar.

Joskin Group

Beläget i hjärtat av Entre-Vesdre-et-Meuse-regionen, eller Herve-landet, öster om Liège i Belgien, en gräsbevuxen jordbruksplatå känd för sin Herve-ost. Det är här Joskin Groups huvudkontor ligger, ett företag som har gjort sig ett namn inom jordbruksmaskiner. “Det var min far, Victor Joskin, som grundade företaget 1968, ursprungligen ett jordbrukskontraktföretag, tack vare mina farföräldrars utrustning. Min far investerade sedan i egen utrustning för att stärka fältarbetstjänsten som erbjöds andra bönder,” minns Didier Joskin, VD och produktionschef för gruppen.

Men Victor Joskin stannade inte där. Han reparerade sedan sina egna maskiner och sedan sina kunders, vilket ledde till att han öppnade en riktig reparationsservice, och sedan importerade han utrustning som inte fanns tillgänglig i regionen. Gradvis utökades sortimentet av distribuerade märken, och företaget övergav sedan jordbrukskontraktarbete för att fokusera på reparation och import av maskiner. Didier Joskin fortsätter: “1984, i en svår ekonomisk kontext, bestämde sig min far för att producera sin första gödseltank för att fortsätta erbjuda sina kunder maskiner till rimliga priser. Och bara några år senare hade företaget sin första produktionsanläggning.”

Idag sysselsätter gruppen över 870 personer med en årlig konsoliderad omsättning på 140 miljoner euro på fem produktionsanläggningar i Soumagne och Thimister-Clermont (Belgien), Trzcianka (Polen) samt Bourges och La-Vieille-Lyre (Frankrike).

Valk Welding-teamet var det mest proaktiva

När det gäller MIG-MAG-svetsning förvärvade gruppen sina första robotar 1994. Men i mitten av 2000-talet var de inte längre nöjda med sina robotsvetslösningar. “Programmeringen hade blivit mycket komplicerad med varje ny del, allt måste kalibreras om varje gång en svetsfixtur sattes på plats igen osv. Utan att hitta en lämplig lösning övervägde vi till och med om vi skulle återgå till manuell svetsning när vi lanserade den polska anläggningen. Men det gav ingen mening, och vi höll ut genom att starta om med de tre senaste robotarna och ny personal,” minns Didier Joskin.

Efter att ha återfått förtroendet för svetsrobotar beslutade gruppens ledning 2007 att förvärva nya maskiner. Bland de olika tillverkare som konsulterades föll valet på Valk Welding. “Vårt problem var förekomsten av deformationer på hydraulcylindrar (aktuatorer) under robotsvetsning. Valk Welding-teamet var det mest proaktiva: de föreslog först en lösning med kylning under svetsning – det var inte särskilt praktiskt, men det fungerade – sedan försäkrade de oss om att vi kunde klara oss utan detta kylsystem genom att hitta rätt svetsparametrar. Detta gjordes, och vi beställde snabbt fler robotar från Valk Welding,” säger Didier Joskin.

Totalt har gruppen 15 operativa robotsvetsinstallationer från Valk Welding: huvudsakligen H-robotar, två Z-robotar med mobila bakstöd upp till 4 meter, tre specifika robotar på skenor och tre stora robotar kopplade till manipulatorer för svetsning av mycket stora delar – tippvagnarna kan mäta upp till 8,7 x 2 x 2,5 meter (L x H x B) och djurtrailerlådorna upp till 9 meter. “För att svetsa så stora delar var vi tvungna att vidta vissa försiktighetsåtgärder, såsom att tillverka tillräckligt precisa delar på en fixtur. Idag finns det teknologier som Valk Weldings ARC-EYE-kamera för fogspårning,” säger Didier Joskin.

Koppling av 3D-skanning av fixturer och ARP Powered by ArcNC

Gruppen har använt DTPS-programvaran i åratal för att programmera svetsning av stora delar, men inte små eller medelstora komponenter. En anledning är att företaget inte har fixturerna ritade i 3D, och utan dem vet DTPS-programvaran inte var stoppen, klämmorna och andra element som håller delen är, alla hinder som roboten måste undvika.

“För fem år sedan testade vi en lösning där vi skannade fixturerna för att hämta en modell som användes i DTPS. Medan denna reverse engineering-teknologi fungerade, var programvaran inte tillräckligt avancerad: tiderna var för långa och filerna som skulle hanteras var för stora,” beklagar Didier Joskin. “Vi genomförde nya tester med en 3D-skanner som förvärvades i början av 2024, vars programvara gör det möjligt för oss att enkelt och snabbt rensa data för att få en mindre fil.”

Och företaget använder denna information i den nya ARP powered by ArcNC-programvaran från Valk Welding. “Detta är en testfas där vi kopplar vår reverse engineering-metod med denna automatiska programmeringsprogramvara baserad på artificiell intelligens (AI). Det ger oss ett förbehandlat program som fortfarande kräver justeringar (svetsparametrar, till exempel) i DTPS innan det matas in i roboten. De första resultaten som uppnåtts på medelstora delar, där online-programmeringstiden på roboten är mer betydande, är uppmuntrande. Men målet är att ha ett program genererat av ARP powered by ArcNC så komplett som möjligt och uppnå tiofaldiga vinster i programmeringstid för mycket stora komplexa delar,” säger Didier Joskin.

Och den 100 % familjeägda belgiska gruppen kan räkna med sitt partnerskap med Valk Welding för att ytterligare stärka sin position som europeisk ledare och till och med världsledare på vissa marknader. De har redan beställt två nya robotinstallationer utrustade med den senaste Panasonic G4-kontrollern och den patenterade ARC-EYE Adaptive-teknologin för sin anläggning i Soumagne, som möjliggör realtidsjustering av svetsprocessparametrar.

www.joskin.com

Ladda ner hela Valk Mailing

LIKNANDE

Kontakt

Vi är glada att tillsammans med dig hitta lösningar för dina frågor angående (svets-) automatisering. Vi letar efter förbindelsen och föredrar att vara partner än leverantör.