Logo

Joskin Group ottaa käyttöön automatisoidun ohjelmoinnin

Joskin Group on Euroopan johtava maatalouskuljetuskoneiden (lietteenlevittimet, levitystyökalut, karjavaunut, kippivaunut, rehulaatikot jne.) valmistaja. Yli 15 vuoden ajan he ovat luottaneet Valk Weldingin hitsausrobottiratkaisuihin, mutta he haluavat edetä pidemmälle ohjelmistojen ja ohjelmoinnin osalta. Ryhmä testaa ARP:n käyttöä ArcNC:n avulla yhdistettynä hitsausjigien 3D-skannaukseen keskikokoisille osille.

Joskin Group

Entre-Vesdre-et-Meuse-alueen sydämessä, Herve-maassa, Liègen itäpuolella Belgiassa, sijaitsee ruohoinen maatalousalue, joka tunnetaan Herve-juustostaan. Täällä sijaitsee Joskin Groupin pääkonttori, yritys, joka on tehnyt itselleen nimeä maatalouskoneiden alalla. "Isäni, Victor Joskin, perusti yrityksen vuonna 1968, alun perin maatalousurakointiyrityksenä, kiitos isovanhempieni varusteiden. Isäni investoi sitten omiin laitteisiinsa vahvistaakseen muille viljelijöille tarjottua peltotyöpalvelua", muistelee Didier Joskin, ryhmän toimitusjohtaja ja tuotantopäällikkö.

Mutta Victor Joskin ei pysähtynyt siihen. Hän korjasi ensin omat koneensa, sitten asiakkaidensa koneet, mikä johti hänet avaamaan todellisen korjauspalvelun, ja sitten hän toi maahan laitteita, joita ei ollut saatavilla alueella. Vähitellen jaettujen merkkien valikoima laajeni, ja yritys luopui maatalousurakoinnista keskittyäkseen koneiden korjaukseen ja maahantuontiin. Didier Joskin jatkaa: "Vuonna 1984, vaikeassa taloudellisessa tilanteessa, isäni päätti valmistaa ensimmäisen lietesäiliönsä jatkaakseen asiakkaidensa tarjoamista koneista kohtuullisin hinnoin. Ja vain muutama vuosi myöhemmin yrityksellä oli ensimmäinen tuotantolaitoksensa."

Nykyään ryhmä työllistää yli 870 henkilöä, ja sen vuotuinen yhdistetty liikevaihto on 140 miljoonaa euroa viidessä tuotantopaikassa Soumagnessa ja Thimister-Clermontissa (Belgia), Trzciankassa (Puola) sekä Bourgesissa ja La-Vieille-Lyressa (Ranska).

Valk Welding -tiimi oli kaikkein aktiivisin

MIG-MAG-hitsauksen osalta ryhmä hankki ensimmäiset robottinsa vuonna 1994. Mutta 2000-luvun puolivälissä he eivät enää olleet tyytyväisiä robottihitsausratkaisuihinsa. "Ohjelmoinnista oli tullut erittäin monimutkaista jokaisen uuden osan kanssa, kaikki piti kalibroida uudelleen aina, kun hitsausjigi asetettiin takaisin paikoilleen jne. Sopivaa ratkaisua löytämättä mietimme jopa, pitäisikö meidän palata manuaaliseen hitsaukseen Puolan sivuston käynnistämisen yhteydessä. Mutta se ei ollut järkevää, ja jatkoimme kolmen uusimman robotin ja uuden henkilöstön kanssa", muistelee Didier Joskin.

Kun luottamus hitsausrobotteihin oli palautettu, ryhmän johto päätti vuonna 2007 hankkia uusia koneita. Erilaisten valmistajien joukosta valinta kohdistui Valk Weldingiin. "Ongelmanamme oli hydraulisylinterien (toimilaitteiden) muodonmuutokset robottihitsauksen aikana. Valk Welding -tiimi oli kaikkein aktiivisin: he ehdottivat ensin ratkaisua, joka sisälsi jäähdytyksen hitsauksen aikana – se ei ollut kovin käytännöllinen, mutta se toimi – sitten he vakuuttivat meille, että voisimme tehdä ilman tätä jäähdytysjärjestelmää löytämällä oikeat hitsausparametrit. Tämä tehtiin, ja tilasimme nopeasti lisää robotteja Valk Weldingiltä", sanoo Didier Joskin.

Yhteensä ryhmällä on 15 toimivaa robottihitsausasennusta Valk Weldingiltä: pääasiassa H-robotteja, kaksi Z-robottia liikkuvilla peräpäillä jopa 4 metriin asti, kolme erityistä robottia kiskoilla ja kolme suurta robottia manipulaattoreiden kanssa erittäin suurten osien hitsaamiseen – kippilaatikot voivat olla kooltaan jopa 8,7 x 2 x 2,5 metriä (P x K x L) ja karjavaunulaatikot jopa 9 metriä. "Hitsataksemme näin suuria osia, meidän piti ottaa joitakin varotoimia, kuten tehdä riittävän tarkkoja osia jigillä. Nykyään on olemassa teknologioita, kuten Valk Weldingin ARC-EYE-kamerasaumanseuranta", sanoo Didier Joskin.

Jigien 3D-skannauksen yhdistäminen ARP:hen ArcNC:n avulla

Ryhmällä on ollut käytössä DTPS-ohjelmisto vuosien ajan suurten osien hitsauksen ohjelmointiin, mutta ei pienille tai keskikokoisille komponenteille. Yksi syy on, että yrityksellä ei ole jigejä piirrettyinä 3D-muodossa, ja ilman niitä DTPS-ohjelmisto ei tiedä, missä pysäytykset, puristimet ja muut osaa pitävät elementit ovat, kaikki esteet, joita robotin on vältettävä.

"Viisi vuotta sitten testasimme ratkaisua, jossa skannasimme jigit saadaksemme mallin, jota käytettiin DTPS:ssä. Vaikka tämä käänteisen suunnittelun teknologia toimi, ohjelmisto ei ollut tarpeeksi kehittynyt: ajat olivat liian pitkiä ja hallittavat tiedostot liian suuria", pahoittelee Didier Joskin. "Teimme uusia testejä 3D-skannerilla, jonka hankimme vuoden 2024 alussa, ja jonka ohjelmisto mahdollistaa datan puhdistamisen helposti ja nopeasti, jotta saadaan mahdollisimman kevyt tiedosto."

Ja yritys käyttää tätä tietoa uudessa ARP-ohjelmistossa, joka toimii ArcNC:n avulla Valk Weldingiltä. "Tämä on testivaihe, jossa yhdistämme käänteisen suunnittelumenetelmämme tähän tekoälyyn (AI) perustuvaan automaattiseen ohjelmointiohjelmistoon. Se tarjoaa meille esikäsitellyn ohjelman, joka vaatii edelleen säätöjä (esimerkiksi hitsausparametreja) DTPS:ssä ennen kuin se syötetään robottiin. Alustavat tulokset keskikokoisista osista, joissa robottiohjelmoinnin aika on merkittävämpi, ovat rohkaisevia. Mutta tavoitteena on saada ARP:n ArcNC:n avulla tuotettu ohjelma mahdollisimman täydelliseksi ja saavuttaa kymmenkertainen ohjelmointiajan säästö erittäin suurille monimutkaisille osille", sanoo Didier Joskin.

Ja 100 % perheomisteinen belgialainen ryhmä voi luottaa kumppanuuteensa Valk Weldingin kanssa vahvistaakseen edelleen asemaansa Euroopan johtajana ja jopa maailman johtajana joillakin markkinoilla. He ovat jo tilanneet kaksi uutta robottiasennusta, jotka on varustettu uusimmalla Panasonic G4 -ohjaimella ja patentoidulla ARC-EYE Adaptive -teknologialla Soumagnen toimipisteeseensä, mikä mahdollistaa hitsausprosessin parametrien reaaliaikaisen säätämisen.

www.joskin.com

Lataa koko Valk Mailing

liittyvä

Yhteystiedot 

Haluamme ajatella yhdessä kanssasi löytääksemme ratkaisuja (hitsaus)automaatioon, hitsauslankoihin ja hitsausvarusteisiin. Etsimme yhteyttä ja haluamme mieluummin olla kumppani kuin toimittaja.