Logo

Joskin Group indfører automatiseret programmering

Joskin Group er en europæisk leder inden for landbrugstransportmaskiner (gyllevogne, spredningsværktøjer, husdyrstrailere, tipvogne, ensilagetanke osv.). I over 15 år har de stolet på Valk Welding for deres svejserobotløsninger, men de ønsker at gå videre med hensyn til software. Gruppen tester brugen af ARP powered by ArcNC kombineret med 3D-scanning af deres svejsefixturer til mellemstore dele.

Joskin Group

Beliggende i hjertet af Entre-Vesdre-et-Meuse-regionen, eller Herve-landet, øst for Liège i Belgien, et græsbevokset landbrugsplateau kendt for sin Herve-ost. Det er her, Joskin Groups hovedkvarter ligger, et firma, der har gjort sig bemærket inden for landbrugsmaskiner. “Det var min far, Victor Joskin, der grundlagde virksomheden i 1968, oprindeligt en landbrugskontraktvirksomhed, takket være mine bedsteforældres udstyr. Min far investerede derefter i sit eget udstyr for at styrke markarbejdstjenesten, der tilbydes andre landmænd,” husker Didier Joskin, CEO og produktionschef for gruppen.

Men Victor Joskin stoppede ikke der. Han reparerede derefter sine egne maskiner og derefter sine kunders, hvilket førte til, at han åbnede en egentlig reparationsservice, og derefter importerede han udstyr, der ikke var tilgængeligt i regionen. Gradvis udvidede sortimentet af distribuerede mærker sig, og virksomheden opgav derefter landbrugskontraktarbejde for at fokusere på reparation og import af maskiner. Didier Joskin fortsætter: “I 1984, i en vanskelig økonomisk kontekst, besluttede min far at producere sin første gyllevogn for fortsat at tilbyde sine kunder maskiner til rimelige priser. Og kun få år senere havde virksomheden sin første produktionsanlæg.”

I dag beskæftiger gruppen over 870 mennesker med en årlig konsolideret omsætning på 140 millioner euro på fem produktionssteder i Soumagne og Thimister-Clermont (Belgien), Trzcianka (Polen) samt Bourges og La-Vieille-Lyre (Frankrig).

Valk Welding-teamet var det mest proaktive

Med hensyn til MIG-MAG-svejsning erhvervede gruppen sine første robotter i 1994. Men i midten af 2000’erne var de ikke længere tilfredse med deres robot-svejse-løsninger. “Programmering var blevet meget kompliceret med hver ny del, alt skulle kalibreres igen hver gang en svejsefixtur blev sat på plads igen osv. Uden at finde en passende løsning overvejede vi endda, om vi skulle skifte tilbage til manuel svejsning, da vi lancerede det polske sted. Men det gav ingen mening, og vi holdt ud ved at starte forfra med de tre nyeste robotter og nyt personale,” husker Didier Joskin.

Efter at have genvundet tilliden til svejserobotter besluttede gruppens ledelse i 2007 at erhverve nye maskiner. Blandt de forskellige producenter, der blev konsulteret, faldt valget på Valk Welding. “Vores problem var tilstedeværelsen af deformationer på hydrauliske cylindre (aktuatorer) under robotsvejsning.
Valk Welding-teamet var det mest proaktive: de foreslog først en løsning med køling under svejsning – det var ikke meget praktisk, men det virkede – derefter forsikrede de os om, at vi kunne undvære dette kølesystem ved at finde de rigtige svejseparametre. Dette blev gjort, og vi bestilte hurtigt flere robotter fra Valk Welding,” siger Didier Joskin.

I alt har gruppen 15 operationelle robotsvejseinstallationer fra Valk Welding: hovedsageligt H-robotter, to Z-robotter med mobile counterbearings op til 4 meter, tre specifikke robotter på skinner og tre store robotter forbundet med manipulatorer til svejsning af meget store dele – tipvognskasserne kan måle op til 8,7 x 2 x 2,5 meter (L x H x B) og husdyrstrailer-kasserne op til 9 meter. “For at svejse så store dele måtte vi tage nogle forholdsregler, såsom at lave tilstrækkeligt præcise dele på en fixtur. I dag er der teknologier som Valk Weldings ARC-EYE-kamera til søgesporing,” siger Didier Joskin.

Forbindelse af 3D-scanning af fixturer og ARP Powered by ArcNC

Gruppen har brugt DTPS-softwaren i årevis til at programmere svejsning af store dele, men ikke små eller mellemstore komponenter. En grund er, at virksomheden ikke har fixturerne tegnet i 3D, og uden dem ved DTPS-softwaren ikke, hvor stop, klemmer og andre elementer, der holder delen, er, alle forhindringer, som robotten skal undgå.

“For fem år siden testede vi en løsning, hvor vi scannede fixturerne for at hente en model, der blev brugt i DTPS. Mens denne reverse engineering-teknologi virkede, var softwaren ikke avanceret nok: tiderne var for lange, og filerne, der skulle håndteres, var for store,” beklager Didier Joskin. “Vi udførte nye tests med en 3D-scanner, der blev erhvervet i begyndelsen af 2024, hvis software gør det muligt for os nemt og hurtigt at rense dataene for at få den letteste fil.”

Og virksomheden bruger disse oplysninger i den nye ARP powered by ArcNC-software fra Valk Welding. “Dette er en testfase, hvor vi forbinder vores reverse engineering-metode med denne automatiske programmeringssoftware baseret på kunstig intelligens (AI). Det giver os et forbehandlet program, der stadig kræver justeringer (svejseparametre, for eksempel) i DTPS, før det indføres i robotten. De første resultater opnået på mellemstore dele, hvor online programmeringstid på robotten er mere betydelig, er opmuntrende. Men målet er at have et program genereret af ARP powered by ArcNC så komplet som muligt og opnå tidobbelte gevinster i programmeringstid for meget store komplekse dele,” siger Didier Joskin.

Og den 100% familieejede belgiske gruppe kan regne med sit partnerskab med Valk Welding for yderligere at styrke sin position som europæisk leder og endda verdensleder på nogle markeder. De har allerede bestilt to nye robotinstallationer udstyret med den nyeste Panasonic G4-controller og den patenterede ARC-EYE Adaptive-teknologi til deres Soumagne-sted, som muliggør realtidsjustering af svejseprocesparametre.

www.joskin.com

Download den fulde Valk Mailing

RELATEREDE

Kontakt

Vi vil gerne tænke sammen med dig, når vi skal finde løsninger til din (svejse)automatisering, svejsetråd og svejsetilbehør. Vi søger forbindelsen og foretrækker at være en partner frem for en leverandør.