Logo

Skupina Joskin zavádí automatizované programování

Skupina Joskin je evropským lídrem v oblasti zemědělských dopravních strojů (cisterny na kejdu, rozmetací nástroje, přívěsy pro dobytek, sklápěče, silážní boxy atd.). Již více než 15 let spoléhají na řešení svařovacích robotů od společnosti Valk Welding, ale chtějí jít dále, pokud jde o software. Skupina testuje použití ARP powered by ArcNC v kombinaci s 3D skenováním jejich svařovacích přípravků pro středně velké díly.

Joskin Group

Nachází se v srdci regionu Entre-Vesdre-et-Meuse, kraji Herve, východně od Liège v Belgii, travnaté zemědělské oblasti známé právě svým sýrem Herve. Zde se nachází sídlo skupiny Joskin, společnosti, která si udělala jméno v oblasti zemědělských strojů. „Byl to můj otec, Victor Joskin, který založil společnost v roce 1968, původně jako firmu nabízející zemědělské práce, díky vybavení mých prarodičů. Můj otec pak investoval do vlastního vybavení, aby posílil kapacity nabízené ostatním zemědělcům,“ vzpomíná Didier Joskin, generální ředitel a výrobní manažer skupiny.

Ale Victor Joskin se tam nezastavil. Opravoval své vlastní stroje a poté stroje svých zákazníků, což ho vedlo k otevření skutečné servisní firmy. Následoval krok k dovozu vybavení, které nebylo v regionu dostupné. Postupně se sortiment distribuovaných značek rozšiřoval a společnost postupně opustila poskytování zemědělských prácí, aby se plně zaměřila na opravy a dovoz strojů. Didier Joskin pokračuje: „V roce 1984, v ekonomicky obtížném období, se můj otec rozhodl vyrobit svou první cisternu na kejdu, aby mohl svým zákazníkům nadále nabízet stroje za rozumné ceny. A jen o několik let později měla společnost svůj první výrobní závod.“

Dnes skupina zaměstnává více než 870 lidí s ročním konsolidovaným obratem 140 milionů eur na pěti výrobních místech v Soumagne, Thimister-Clermont (Belgie), Trzcianka (Polsko), Bourges a La-Vieille-Lyre (Francie).

Tým Valk Welding byl nejaktivnější

Pokud jde o svařování MIG-MAG, skupina získala své první roboty v roce 1994. Ale ani beěhem následujících více než 10 let nepracovaly tyto stroje tak jak bylo potřeba. „Programování bylo velmi komplikované, vše muselo být znovu kalibrováno pokaždé, když byl přípravek na svařování znovu nasazen atd. Neschopni najít vhodné řešení jsme dokonce uvažovali, zda bychom se neměli vrátit k ručnímu svařování při spuštění polského závodu. Ale to nedávalo smysl, a tak jsme vytrvali tím, že jsme začali znovu se třemi nejnovějšími roboty a novým personálem,“ vzpomíná Didier Joskin.

Po obnovení důvěry ve svařovací roboty se vedení skupiny rozhodlo v roce 2007 pořídit nové stroje. Mezi různými výrobci padla volba na Valk Welding. „Naším problémem byla přítomnost deformací na hydraulických válcích (aktuátorech) během robotického svařování. Tým Valk Welding byl nejaktivnější: nejprve navrhli řešení s chlazením během svařování – nebylo to příliš praktické, ale fungovalo to – pak nás ujistili, že se můžeme obejít bez tohoto chladicího systému nalezením správných svařovacích parametrů. To bylo provedeno a rychle jsme objednali další roboty od Valk Welding,“ říká Didier Joskin.

Celkem má skupina 15 robotických svařovacích instalací od Valk Welding: hlavně systémy typu H-rám, dva Z-rámy s mobilními koníky a stanicemi do 4 metrů délky, tři robotické systémy vybavené pojezdy a tři větší robotické instalace vybavené polohovadly pro svařování velkých dílů – sklápěcí boxy mohou měřit až 8,7 x 2 x 2,5 metru (D x V x Š) a boxy pro přepravu dobytka až 9 metrů. „Abychom svařovali tak velké díly, museli jsme přijmout určitá opatření, jako například výrobu dostatečně přesných dílů s využitím přípravku. Díky dnes dostupným technologiím jako kamera ARC-EYE pro sledování svarové spáry jsou však i tyto problémy daleko lépe řešitelné,“ říká Didier Joskin.

Spojení 3D skenování přípravků a ARP Powered by ArcNC

Skupina používá software DTPS již léta k programování svařování velkých dílů, ale ne malých nebo středních komponentů. Jedním z důvodů je, že společnost nemá přípravky nakreslené ve 3D. Bez 3D modelů však programování offline (DTPS) není prakticky proveditelné. Aby dráha robota mohla být naprogramována musí být známa pozice všech překážek (upínky, dorazy apod.)

„Před pěti lety jsme testovali řešení, při kterém jsme skenovali přípravky, abychom získali model používaný v DTPS. Zatímco tato technologie reverse engineering fungovala, software nebyl dostatečně pokročilý: časy byly příliš dlouhé a generované soubory byly příliš velké,“ lituje Didier Joskin. „Provedli jsme nové testy s 3D skenerem pořízeným na začátku roku 2024, jehož software nám umožňuje snadno a rychle vyčistit data, abychom získali co nejmenší soubor.“

Joskin se rozhodl takto získáná data použít v novém softwaru ARP powered by ArcNC od Valk Welding. „Jedná se o testovací fázi, ve které spojujeme naši metodu reverse engineering s tímto automatickým programovacím softwarem založeným na umělé inteligenci (AI). Poskytuje nám předzpracovaný program, který stále vyžaduje úpravy (například svařovací parametry) v DTPS před vložením do robota. Počáteční výsledky dosažené na středně velkých dílech, kde je čas online programování na robotu významnější, jsou povzbudivé. Ale cílem je mít program generovaný ARP powered by ArcNC co nejkompletnější a dosáhnout desetinásobného zkrácení času programování pro velmi velké složité díly,“ říká Didier Joskin.

Joskin – belgická skupina firem, která je 100% rodinnou firmou, může počítat se svým partnerstvím s Valk Welding, aby dále posílila svou pozici evropského lídra a dokonce světového lídra v některých tržních segmentech. Dvě nové robotické instalace vybavené nejnovějším kontrolérem Panasonic G4 a patentovanou technologií ARC-EYE Adaptive objednané pro závod v Soumagne, umožní dokonce automatické přizpůsobení parametrů svařovacího procesu v reálném čase.

www.joskin.com

Stáhněte si celý Valk Mailing

SOUVISEJÍCÍ

Kontakt

Jsme rádi, že spolu s vámi budeme moci hledat řešení vašich problémů týkajících se (svařovací) automatizace, svařovacích drátů a spotřebního materiálu. Dáváme přednost být vice partnerem než dodavatelem.