Robot svetsar avväxlingsbalkar i stål i små antal och med stor variation.
Valk Welding har levererat en svetsrobotanläggning till den belgiska underleverantören ETS (European Techno Steel), för svetsning av avväxlingsbalkar i stål för murade konstruktioner. Valk Weldings mjukvaruingenjörer stod inför en stor utmaning när de skulle omsätta de små produktantalen och produkternas stora variation till ett lättmanövrerat system. Med den nya svetsrobotanläggningen har ETS förutom fördelarna med automation, också hittat en lösning på den stora bristen på yrkesutbildade svetsare och uppfyller samtidigt de höga kraven på svetsfogarnas kvalitet.
ETS är specialiserat på leverans av konstruktionselement i stål till bostadshus, kontor och väg- och vattenbyggnad. I dessa branscher ligger fokus på produkter med hög precision. Produktionen av avväxlingsbalkar i stål för stöd i murade väggar utgör 30 % av omsättningen. Avväxlingsbalkarna i stål säljs på de belgiska och nederländska marknaderna med märkesnamnet Scaldex av försäljningsföretaget med samma namn. Det handlar alltid om måttbeställda produkter i små volymer.
För att vara konkurrenskraftig på denna marknad krävs ett lågt pris och en leveranstid som är så kort som möjligt. Det är den utmaning som ETS står inför. Företagsledaren Geert Pas: ”Därför var det naturligt att automatisera svetsbearbetningen men svetsrobotintegratören ställdes inför en komplicerad uppgift eftersom stödbalkarnas placering varierade så mycket och det gällde även avväxlingsbalkarnas längd, tjocklek och form. Men Valk Welding som redan har levererat svetsrobotar till oss antog utmaningen. Vi har anlitat Valk Welding då och då i 20 år. Och när de åtar sig ett projekt, då kan man lita på att det blir gjort.”
Förutom att automatisera hela den manuella svetsproduktionen med en svetsrobot var användarvänligheten ett annat tungt vägande krav. Geert Pas: ”Avståndet mellan stödbalkarna och deras position är aldrig desamma från serie till serie. Och operatören får inte ta fel på bärbalkarnas position. Vi bad därför Valk Welding att utveckla en mall i vilken bärbalkarnas position anges exakt vid varje serie. Operatören kan då se exakt var svetsroboten ska svetsa fast bärbalken vid avväxlingsbalken.”
Det koncept som Valk Welding levererat är ett mästerverk i all sin enkelhet. Svetsrobotanläggningen har två identiska fastspänningsplatser som är placerade bredvid varandra i en E-formad ram. Bägge fastspänningsplatserna är utrustade med en avancerad mall som klämmer fast avväxlingsbalkarna med hjälp av tre servomotorer. Den position där bärbalkarna ska placeras anges på avväxlingsbalken med hjälp av lysdioder. De här positionerna skiljer sig från serie till serie. En Panasonic TL-1800 WG svetsrobot svetsar sedan fast bärbalkarna vid avväxlingsbalken, utan att detta behöver fästas först.
Bakom systemets enkelhet ligger ett komplext system av databehandling från orderinmatning från Scaldex till automatisk inställning av mallen och programmering av svetsroboten. Scaldex levererar beställningarna i ett Excel-ark. Det skräddarsydda program Profilemaker som utvecklats av en tredje part sörjer för att dessa uppgifter länkas till ERP-systemet hos ETS. Antalet och utförandet är alltså något som Scaldex bestämmer helt och hållet.
Från ERP-systemet skapas först CAM-data till laserskärmaskinen och bockningsmaskinen som formar avväxlingsbalkarna. Lasern graverar in en qr-kod på avväxlingsbalken som operatören läser av vid svetsroboten. Cellstyrningen ser då vilken beställning det handlar om och därefter ställs både mallen och svetsroboten in automatiskt. Valk Weldings programvaruingenjörer har utvecklat skräddarsydd programvara för detta som reagerar på input dynamiskt på ett parametriskt sätt. Robotstyrningen skapar laserrobotens program för varje enskilt jobb och överför sedan bärbalkarnas position till mallen. Vid de 68 positionerna lyser lysdioderna upp tillhörande position beroende på typen av avväxlingsbalk. Operatören behöver bara lägga bärbalkarna på plats där en lysdiod lyser och ange vid vilken av de båda stationerna som svetsroboten ska svetsa.
80 % av alla avväxlingsbalkar tillverkas nu i den nya svetsrobotanläggningen. För ETS ger investeringen en högre produktion jämfört med manuell svetsning. ”Dessutom”, betonar Geert Pas, ”är produktionen nu fullständigt kontrollerbar och svetskvaliteten är alltid konstant. Styrningen registrerar svetsens kvalitet och sammansättning i en rapport så att vi kan visa upp detta i enlighet med EN-1090. Dessutom genomför vi regelbundet visuella svetsinspektioner. Med denna svetsrobotanläggning kan vi reagera snabbare på marknadens efterfrågan.”
www.pas-ets.be
Vi är glada att tillsammans med dig hitta lösningar för dina frågor angående (svets-) automatisering. Vi letar efter förbindelsen och föredrar att vara partner än leverantör.
