Zvládnutí přípravků
Návrh přípravků je další výzvou v automatizaci svařování, poznamenává Owen. “Proto bylo naším plánem vždy použít naše stávající přípravky, nastehovat polotovary a poté je roboticky svařit. V ideálním případě za několik let už stehovat nebudeme, ale to byl pro nás odrazový můstek. V této fázi se stále nacházíme, ale snažíme se roboticky svařovat další díly i presto, že hodně času je nutno rezervovat na dotykové vyhledávání. Jak naši kolegové získávají zkušenosti a vyvíjejí pokročilejší přípravky, budeme tyto časy zkracovat. “
Druhý robot: pokračování získávání zkušeností
Kolem roku 2022 společnost Abbey Machinery zakoupila druhý, 21 metrů dlouhý robotický systém TRACK-RL pro malosériovou výrobu cisteren a jejich podvozků, které se svařují na dvou oddělených pracovištích. Systém vyžaduje jednoduchý přípravek pro uchycení sestavy, pro jejichž sestavovaní (stehování) se nepoužívají žádné přípravky. Je vybaven systémem sledování svarových švů ARC-EYE, technologiemi Touch Sensing a Arc Sensing pro detekci odchylek. „Náš proces náběhu byl trochu pomalejší, protože svařování dvou výrobků najednou vyžadovalo získání určitých zkušeností,“ vysvětluje Owen, „ale tato technologie se snadno používá a nabízí možnosti, které jsme u jiných nabídek nezaznamenali. Pro společnosti, které začínají s automatizací, je skvělé, že některé funkce jsou navrženy v konceptu plug-and-play.”